Autoklub vznikl velice brzy po vzniku Autoklubu republiky Československé.Sdružoval původně všechny zájemce o motorismus, později i závodníky a činovníky v různých motoristických disciplínách. Mezi jeho členy byli především majitelé motocyklů a automobilů, kteří se sdružovali za účelem výměny zkušeností, nápadů na vylepšení stavu svých vozidel, ale i sportovci, kteří závodili v různých disciplínách, především v závodech motocyklů na silničních okruzích, v terénu, motocyklové akrobacii, ploché dráze malých motocyklů. Dále to byli závodníci a pořadatelé závodů motokár (původně od r.1961 na náměstí jako závod zvaný Vysokomýtský čtverec, později od r. 1976 na autodromu), závodů automobilů do vrchu, automobilových orientačních soutěží, sprint motocyklů i automobilů na 1/4 míle. Výčet všech činností byl a je doposud velice obsáhlý.
Od r. 1950 do roku 1989 byl klub součástí Svazarmu, v r. 1990 se přihlásil opět k nově obnovenému Autoklubu Československé republiky, ze kterého po rozdělení Československa vznikl Autoklub České republiky, jehož součástí je náš klub dodnes.
Sídlem Autoklubu byly většinou klubovny v restauračních zařízeních, jako např. Hotel Kobylka, po vzniku Svazarmu dům vedle restaurace Pošta, v domě Na střelnici, po zániku okresu Vysoké Mýto převažovala pouze klubová činnost se snahou o možnost získání a využití svépomocných dílen pro drobné opravy a to v Šemberově ulici, u Bláhů v ul. Českých bratří. Od r.1977 se činnost soustředila do buněk na nově vzniklém autodromu, kde klub získal v r.1990 halu a od r. 1993 dodnes je sídlem klubu vlastní objekt na autodromu, č.p. 45, které je veřejnosti známo spíše jako věž časoměřičů. Zde je také jedna z učeben, které slouží k výuce řidičů absolvujících kurzy bezpečné jízdy. Ty jsou pořádány od r. 1998 na několika pracovištích.
V současné době se počet členů klubu stabilizoval na 60 -- 70 členech. Hlavní náplní klubu je pořádání motoristických i nemotoristických soutěží všeho druhu, převážně pro mládež (závody motokár, motocyklů, automobilů, cyklistů, provoz dětského dopravního hřiště, organizace jízd zručnosti, správa a údržba areálu autodromu apod.).
Kurzy bezpečné jízdy, které jsou v současnosti hlavní náplní činností na autodromu pořádá firma HCT Bílina. Počet absolventů do konce roku 2009 je více než 22 tis. řidičů, což svědčí o tom, že klub i provozovatel mají nemalý zájem na tom, aby prevencí i praktickou jízdou pomohli snížit vysoký počet nehod a úrazů, ke kterým na našich silnicích dochází.